Python提供了多种XML解析和处理的库，其中比较常用的有以下几种：

1. ElementTree：Python标准库中的XML解析库，使用简单，速度较快，支持XPath查询，可以创建、修改和输出XML文档。

2. lxml：基于C语言库libxml2和libxslt，速度快，支持XPath和XSLT，可以创建、修改和输出XML文档。

3. xml.etree.ElementTree：Python标准库中的另一种XML解析库，与ElementTree类似，但是功能较少。

4. xml.dom：Python标准库中的DOM解析库，支持创建、修改和输出XML文档，但是速度较慢，内存占用较高。

下面是一个使用ElementTree库解析XML文件的示例代码：

import xml.etree.ElementTree as ET

# 解析XML文件
tree = ET.parse('example.xml')
root = tree.getroot()

# 遍历XML文档
for child in root:
    print(child.tag, child.attrib)

# 访问XML元素
print('Title:', root.find('title').text)

# 使用XPath查询
for elem in root.findall('.//rank'):
    print(elem.text)

# 修改XML元素
for elem in root.iter('year'):
    new_year = int(elem.text) + 1
    elem.text = str(new_year)
    elem.set('updated', 'yes')

# 输出修改后的XML文档
tree.write('example.xml')

这段代码首先使用ET.parse()方法解析XML文件，然后使用getroot()方法获取根元素。接着，使用for循环遍历XML文档，使用find()方法访问XML元素，使用XPath查询，修改XML元素，最后输出修改后的XML文档